道路检测机器人

道路检测机器人是针对公路建养等行业需求专门研发的巡检机器人,基于“无矩”智能机器人平台,融入土木工程的“检测”技术,由轮式移动平台、控制机构、检测设备、远程控制系统等部件组成,能够对道路的状况进行自动化检测,通过AIOT数字化施工平台进行数据智能分析,自动生成检测报告,形成道路施工大数据,为用户提供预见性养护方案。

市场应用
高速公路路基施工检测验收
高速公路面层施工检测验收
市政道路路面施工经检测验收
重点路段定期检测,预见性养护
检测参数指标
  • RTK定位精度: 平面:±(8+1*10-6D)mm       高程:±(15+1*10-6D)mm
  • 静态定位精度: 平面:±(2.5+0.5*10-6D)mm       高程:±(5+0.5*10-6D)mm
  • 三维激光测量: 高精度三维扫描、建模与仿真
    激光测量精度: 0.5mm@1m, 5mm@5m, 15mm@10m
性能
    尺寸L*W*H: 1086mm*824mm*717mm
    爬坡能力: 10°
    整车质量: 105kg
    最小制动距离: 0.2m
    轴 距: 650mm
    驱动形式: 后驱
    轮子直径: 328mm
    悬挂形式: 前轮非独立悬挂,阿克曼转向
    前/后轮距: 605mm/605mm
    防水防尘: IP3x
    电机参数: 400W*2
    充电器: AC220V
    最小转弯半径: 1.6m
    电池参数: 锂电池 24V /30Ah
    最高速度: 锂电池 1.5m/s
    遥控器: 2.4G / 200m
控制终端
  • 控制终端: Android平板电脑
  • 控制终端软件: 可进行项目管理、用户管理,支持纵断高程、中线偏位、宽度、横坡、边坡、平整度、弯沉、公路路面损坏等检测